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esieabot-os est le système d’exploitation créé pour votre esieabot. Il est basé sur Raspberry Pi OS qui est lui même basé sur Debian.

Télécharger la dernière version d’esieabot-os
esieabot-os 06-2024 r1

basé sur Raspberry Pi OS 03-2024 basé sur Debian 12

Besoin d’aide pour installer esieabot-os ? Consultez la documentation.

Vous voulez faire votre propre image d’esieabot-os ? Ça se passe juste ici.

Qu’est ce qui est inclus ?

  • Tous les outils pré-installés sur Raspberry Pi OS Lite
  • NetworkManager comme gestionnaire de réseau par défaut
  • Hotspot Wi-Fi unique
  • Mot de passe généré aléatoirement au premier démarrage
  • Service esieabot-manager avec esieabot-api
  • esieabot-display pour l’écran OLED intégré
  • Programme de démonstration pour contrôler son esieabot avec une manette USB
  • Contrôle à distance avec retour caméra via esieabot-web-controller et esieabot-webcamera
  • Dépôt de paquets esieabot pré-configuré
  • Toute la bibliothèque pigpio(d) pour gérer les GPIO

Changements

  • esieabot-os 06-2024 r1 – 17 juin 2024
    • Migration des applications caméra vers libcamera2
    • Ajout d’esieabot-power-manager
  • esieabot-os 01-2024 r1 – 30 janvier 2024
    • Ajout d’esieabot-display
    • Correction d’un bug empêchant l’extinction à cause de la connexion série sur USB
  • esieabot-os 12-2022 r1 – 25 décembre 2022
    • Mise à jour de esieabot-demo, esieabot-web-controller et esieabot-demo pour le contrôle des servos moteurs de la camera
  • esieabot-os 10-2022 r1 – 13 octobre 2022
    • Ajout des nouveaux programmes esieabot-webcamera et esieabot-web-controller
  • esieabot-os 09-2022 r1 – 5 septembre 2022
    • Ajout d’un nouveau programme de démo utilisant esieabot-api
  • esieabot-os 05-2022 r2 – 25 mai 2022
    • Ajout de l’ancien programme de démonstration par défaut
  • esieabot-os 05-2022 r1 – 10 mai 2022
    • Correction des permissions du service fcgiwrap